IDC Modulek Motorek

Motorek je chytré řešení pro pohybové projekty, které využívají jednoduchý DC motor. Umožňuje snadné připojení přes IDC konektor a okamžité řízení otáček pomocí micro:bitu v prostředí MakeCode. Vyzkoušej si ovládání směru, rychlosti nebo časovaného pohybu a nauč se přitom základy programování, elektroniky a mechaniky zábavnou formou.

Popis

Motorek je jednoduchý rotační výstupní modul, který lze snadno ovládat pomocí micro:bitu. Je vhodný pro pohybové experimenty a demonstrační modely. Díky IDC konektoru ho snadno připojíte k micro:bitu přes univerzální přípravek.

Specifikace

  • Konektor: IDC
  • Výstup: logický (zapnuto/vypnuto)
  • Napájení: 3 V
  • Otáčky: 48 000 RPM
  • Konstrukce: motor s permanentním magnetem
  • Rozměry: 30 × 30 × 13 mm

Zapojení

Pro připojení modulu k univerzálnímu přípravku použijeme vodič s šestipinovým IDC konektorem. Plochý šestižilový vodič s IDC konektorem nejprve zapojíme do univerzálního přípravku na pozici 1 a druhou stranou do modulu. IDC konektor má na jedné straně drážku, proto lze zapojit pouze jedním směrem.

Program

Základní program

Motorek lze programovat velmi jednoduše a tento program ukazuje, jak na to. Vzhledem k tomu, že je motorek zapojen do první pozice univerzálního přípravku, pracujeme s pinem 14. Pomocí jednoduchých příkazů lze do tohoto pinu zapisovat logické hodnoty 1 (zapnuto) a 0 (vypnuto), čímž motorek ovládáme. V ukázkovém programu se motorek zapíná a vypíná stiskem tlačítek A nebo B na micro:bitu.

Kromě jednoduchého digitálního ovládání lze motorek řídit i analogově. Po současném stisknutí tlačítek A + B se do pinu zapíše analogová hodnota odpovídající 50 % výkonu, což způsobí, že se motorek roztočí poloviční rychlostí. Díky tomu je možné upravovat rychlost otáčení podle potřeby projektu.

Úkoly

Úloha 1: Ventilátor

Naprogramujte motorek tak, aby se automaticky zapnul při překročení teploty 31 °C a pomohl tak ochladit místnost.

Úloha 2: Směr natočení

Použijte akcelerometr micro:bitu jako joystick – při naklonění micro:bitu se bude měnit výkon motorku. Čím větší náklon, tím vyšší otáčky.