Zapojení
Pro správnou funkci RC auta doporučujeme použít kvalitní alkalické baterie. Při použití nabíjecích baterií nemusí RC auto pracovat správně a může docházet k výpadkům napájení.
U RC auta se používají dva servomotory. Oranžový servomotor 360° slouží pro pohon a zapojuje se na p0. Zelený servomotor 180° ovládá zatáčení kol a zapojuje se na p1. Dbejte na správné zapojení před prvním spuštěním programu.
Program
Programování RC auta se dělí na tři části: základní strukturu, řízení joystickem a ovládání přes Bluetooth. Auto nevyužívá speciální knihovnu – ovládání probíhá pomocí bloků „zapiš servo hodnotu do pinu“. Pro dálkové řízení můžete použít joystick s druhým micro:bitem – stačí nastavit stejnou radio group pro ovladač i přijímač. RC auto lze ovládat i z mobilu pomocí aplikace přes Bluetooth – stačí nahrát připravený program a připojit se bez párovacího kódu.
Základní struktura
Ovládání pomocí joysticku
Joystick - ovladač
Zde najdete projekt pro programování joysticku, díky kterému můžete své RC auto ovládat na dálku. Ukázkový program otevřete kliknutím na ikonku pro úpravu programu.
Pokud je v místnosti více ovladačů, je nutné změnit skupinu rádia, aby se zařízení navzájem nerušila. Skupinu nastavíte pomocí bloku „Radio set group“.
RC auto - přijímač
Ovládání pomocí mobilního zařízení android
Micro:bit má v sobě zabudované Bluetooth, pomocí kterého jste schopni jeho pohyb ovládat z tabletu nebo mobilu. Připojení je velice jednoduché a stačí mít zapnuté bluetooth na zařízení a postupovat podle návodu.
Ovladač pro tablet / mobil EV-micro:bit
Jako ovladač je použitá aplikace EV-micro:Bit.
- Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
- Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
- Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
RC auto - přijímač
Zde můžete nalézt program pro RC auto, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení.
Po úspěšném připojení je možné ihned začít RC auto ovládat.
