Zapojení
U rozšíření Follower je důležité správně zapojit kontinuální servomotory pro pohyb vozítka do pinů P0 a P1 na rozšiřující desce MB2, stejně jako u základního modelu Simple Car. Navíc je potřeba připojit IR senzory pro sledování čáry, které jsou napájené a připojené přes signálovou linku (DO). Dbejte na správné připojení signálové, napájecí (VCC) a uzemňovací (GND) linky – jejich záměna může způsobit poškození senzoru.
Po mechanickém sestavení celého vozítka i rozšíření připojte napájecí akumulátor a přistupte k zapojení. Při prvním spuštění doporučujeme provést kalibraci IR senzoru – umístěte vozítko nad testovací čáru a jemně otáčejte šroubkem na senzoru (modrý čtverec) pomocí křížového šroubováku. Nastavte bod sepnutí tak, aby senzor spolehlivě rozlišoval přechod mezi černou čárou a bílým podkladem. Teprve po tomto kroku můžete začít s programováním.
