Zapojení
U rozšíření Gripper je důležité správně zapojit kontinuální servomotory pro pohyb vozítka do pinů P0 a P1 na rozšiřující desce MB2, stejně jako u základního modelu Simple Car. Navíc je potřeba připojit 180° servomotor ovládající samotný gripper (kleště) na pin P2. Pokud se po spuštění vozítko nebo gripper chovají opačně, jednoduše upravte zapojení kabelů příslušných motorů. Akumulátor připojte až po úplném mechanickém sestavení vozítka i gripperu. Elektronické zapojení doporučujeme provést až na závěr, kdy je konstrukce kompletní.
Program
Programování Simple Car – Gripper se dělí na tři části: základní strukturu, řízení pomocí joysticku a ovládání přes Bluetooth. Na začátku je důležité nastavit správnou verzi rozšiřující desky pomocí bloku Init car version. Pro dálkové ovládání můžete využít joystick s druhým micro:bitem – nezapomeňte nastavit stejnou radio group na ovladači i vozítku. Vozítko lze ovládat také mobilem přes aplikaci EV-micro:bit pomocí Bluetooth – stačí nahrát připravený program a připojit se bez zadávání párovacího kódu.
Základní struktura
Zde najdete projekt s knihovnami upravenými přesně pro ovládání a řízení vozítka Simple Car. Pro otevření programu je potřeba upravit projekt v prostředí MakeCode – do editoru se dostanete kliknutím na ikonku v pravém horním rohu okna programu. Než začnete plnit úkoly a programovat, je nutné nastavit správnou verzi vozítka pomocí bloku „Init tank version“.
Ovládání pomocí joysticku
Joystick - ovladač
Zde najdete projekt pro naprogramování joysticku, díky kterému můžete své vozítko s rozšířením Gripper ovládat na dálku. Ukázkový program otevřete kliknutím na ikonku pro úpravu. Pokud v místnosti používá joystick více uživatelů, je nutné změnit skupinu rádia, aby nedocházelo k rušení. To provedete pomocí bloku „Radio set group“.
Simple Car - přijímač
Zde najdete program pro Simple Car – Gripper, který vám umožní ovládání pomocí joysticku. V programu je potřeba nastavit stejnou „Radio set group“, jaká je použita v programu ovladače, aby spolu zařízení správně komunikovala.
Ovládání pomocí mobilního zařízení android
Ovladač pro tablet / mobil EV-micro:bit
Jako ovladač je použitá aplikce EV – micro:Bit.
- Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
- Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
- Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
Simple Car - přijímač
Zde můžete nalézt program pro Simple Car – Gripper, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení.
Po úspěšném připojení je možné ihned začít vozítko ovládat.
