Zapojení
Při použití rozšiřující desky MB3 je potřeba věnovat zvýšenou pozornost napájení. Pro správnou funkci Simple Car doporučujeme použít kvalitní alkalické baterie. Při použití nabíjecích baterií nemusí vozítko pracovat správně a může docházet k výpadkům napájení.
MB2
U robotického vozítka Simple Car je důležité správně zapojit kontinuální servomotory do pinů P0 a P1 na rozšiřující desce MB2. Pokud se po zapnutí vozítko pohybuje opačným směrem, jednoduše prohoďte zapojení kabelů obou motorů. Akumulátor připojte až po úplném sestavení vozítka. Elektronické zapojení proveďte až na závěr, kdy máte všechny mechanické části sestavené. Schéma zapojení je pouze orientační – nejprve je potřeba vozítko fyzicky postavit.
MB3
U verze Simple Car s deskou MB3 je potřeba připojit kontinuální servomotory do pinů P8 a P12. Pokud se vozítko po spuštění pohybuje opačně, zaměňte kabely motorů mezi sebou. Baterii připojujte až po dokončení celé stavby vozítka. Elektronické zapojení provádějte až po sestavení – přiložené schéma je pouze ilustrační.
Program
Programování vozítka Simple Car se dělí na tři části: základní strukturu, řízení pomocí joysticku a ovládání přes Bluetooth. Na začátku je důležité nastavit správnou verzi rozšiřující desky pomocí bloku Init car version. Pro dálkové ovládání můžete použít joystick s druhým micro:bitem – nezapomeňte nastavit stejnou radio group na ovladači i vozítku. Vozítko lze ovládat také mobilem přes aplikaci EV-micro:bit pomocí Bluetooth – stačí nahrát připravený program a připojit se bez zadávání párovacího kódu.
Základní struktura
Zde najdete projekt s knihovnami upravenými přesně pro ovládání a řízení vozítka Simple Car. Pro otevření programu je potřeba upravit projekt v prostředí MakeCode – do editoru se dostanete kliknutím na ikonku v pravém horním rohu okna programu. Než začnete plnit úkoly a programovat, je nutné nastavit správnou verzi vozítka pomocí bloku „Init tank version“.
Ovládání pomocí joysticku
Joystick - ovladač
Zde najdete projekt na programování Joysticku, abyste mohli své vozítko Simple Car ovládat na dálku. Ukázkový program otevřete kliknutím na ikonku pro úpravu programu. Pokud se v místnosti používá více ovladačů, je potřeba změnit skupinu rádia, aby nedocházelo k rušení. Tuto změnu provedete pomocí bloku „Radio set group“.
Simple Car - přijímač
Zde najdete program pro vozítko Simple Car, který vám umožní ovládání pomocí joystickového ovladače. V programu je potřeba nastavit stejnou „Radio set group“, jaká je použita v programu ovladače, aby spolu zařízení správně komunikovala.
Ovládání pomocí mobilního zařízení android
Ovladač pro tablet / mobil EV-micro:bit
Jako ovladač je použitá aplikce EV – micro:Bit.
- Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
- Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
- Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
Simple Car - přijímač
Zde můžete nalézt program pro jednoduché vozítko, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení.
Po úspěšném připojení je možné ihned začít vozítko ovládat.
